Мотор-контроллеры АВВ

                                 Уровень процесса является областью контроллеров. Вместе со средствами разработки их функции и модульность определяют простоту в пользовании, масштабируемость и производительность системы DCS. Система Freelance поставляется с двумя типами контроллеров — AC 700F и AC 800F, которые хорошо зарекомендовали себя на протяжении многих лет работы на множестве предприятий. Система Freelance 800F может состоять из одного или нескольких контроллеров AC 700F и/или контроллеров AC 800F и может расширяться с помощью различных типов модулей ввода-вывода. При использовании контроллера AC 800F существует возможность конфигурирования как стандартной, так и полностью резервированной системы. Контроллер AC 700F имеет очень маленькие размеры, что делает его подходящим для приложений, состоящих как из нескольких, так и из сотен сигналов ввода-вывода. К контроллеру можно напрямую присоединять до восьми модулей ввода-вывода S700. Полевые устройства и удаленные станции ввода-вывода можно присоединять к ведущему модулю Profibus DP контроллера AC 700F. Благодаря гибкости Ethernet и своим малым размерам контроллер AC 700F может располагаться в локальной монтажной коробке в неопасных зонах, представляя собой интеллектуальный модуль ввода/вывода Ethernet.Контроллер AC 800F охватывает широкий диапазон малых и средних приложений, почти все возможные области применения. Один контроллер может работать с несколькими линиями полевых шин — основных полевых шин, используемых в промышленности, Modbus, Profibus и FOUNDATION Fieldbus.Если к удаленным системам ввода-вывода подключены HART‑устройства, то их HART-переменные также будут доступны во всей системе. Оба типа контроллеров могут одновременно использоваться в проекте и легко взаимодействовать друг с другом через сеть управления на базе Ethernet. Разработка выполняется одним инструментом проектирования, входящим в состав системы Freelance. Все функциональные блоки и разработанные функции в равной степени доступны для обоих контроллеров. Объем функций, предусмотренных в системе Freelance, соответствует базовому объему, определенному в IEC 61131-3, в дополнение к многочисленным другим высокопроизводительным функциям и функциональным блокам, испытанным в производстве. Более того, для специальных задач можно добавлять функциональные блоки, заданные пользователем. Во время конфигурирования производительность и скорость контроллеров можно легко адаптировать к требованиям задачи автоматизации. Программы в контроллере выполняются на основе многозадачной операционной системы реального времени, что обеспечивает гибкость стратегий для программ обработки. Операционная система контроллеров имеет два вида задач: системные задачи и задачи пользователя. Системные задачи контролируют систему, например, при «холодном» запуске или в случае появления ошибки. Задачи пользователя выполняют прикладные программы.
Для задач пользователя доступно несколько режимов выполнения:
− до восьми задач с временем отдельных циклов от 5 мс до 24 часов;
− обработка с максимально возможной скоростью (режим ПЛК); только одна задача.
Системные задачи доступны автоматически. Данные задачи выполняются один раз в случае появления следующих событий:
− RUN (работа)
− STOP (остановка)
− COLD START («холодный» запуск)
− WARM START («горячий» запуск, после восстановления напряжения)
− REDUNDANCY TOGGLE (переключение резервирования)
− ERROR (ошибка)

Контроллер AC 700F.

                                 Контроллер AC 700F отличается чрезвычайной компактностью и высокой плотностью сигналов модулей ввода-вывода S700. Модули ввода-вывода S700 подключаются к модулю центрального процессора. К одному контроллеру может быть подключено максимум восемь модулей. Модули ввода-вывода сторонних производителей могут подключаться с помощью последовательной шины MODBUS ASCII/RTU. Контроллер AC 700F основан на оборудовании, которое успешно используется в качестве контроллера с программируемой логикой при автоматизации производства в течение многих лет. Контроллер AC 700F, входящий в систему Freelance, имеет многочисленные преимущества перед решением на основе контроллера с программируемой логикой: компактная система управления процессом упрощает проектирование, ввод в эксплуатацию и обслуживание системы автоматизации. Визуализация включена в проектирование, в результате чего конфигурирование становится особенно наглядным. Небольшие или распределенные компоненты производства можно экономично реализовать с помощью контроллера AC 700F. Конкурентное преимущество очевидно: одинаковые методы проектирования, работы и обслуживания для всех компонентов производства совместно с простой в использовании системой Freelance.